3D Rotation mit Euler und Quaternion from zyx Watch Video
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Description: Code: http://balzer82.github.io/RotationMatrix/nDie Rotation eines Körpers im Raum ist ein Thema, welches einen Ingenieur in vielen Einsatzbereichen tangiert. Es gibt auch schon unzählige Webseiten dazu und auch die Wikipedia lässt sich zum Thema Drehmatrix oder Eulersche-Winkel ausführlich aus.nDoch so richtig gepasst hat bisher keine Beschreibung. Deshalb an dieser Stelle noch einmal eine ausführliche und einfache Beschreibung der 3D Rotation eines Körpers/Vektors mit Euler-Winkeln nach